拖拉機有很多型式的懸掛裝置控制系統傳感元件,并且隨著相關技術的發展,東方紅拖拉機配件傳感器及其信號處理趨向高精度、高可靠性發展。

　　上拉桿傳感，測力傳感器，多用于中小型拖拉機，結構比較簡單。東方紅拖拉機配件廠家表示，其彈性元件有螺旋彈簧、碟形彈簧和板彈簧。有機械式和電子式區分。下拉桿傳感，測力傳感器，彈性元件有螺旋彈簧、彎桿彈簧、扭桿彈簧、應變彈性體等。可分為機械式、電子式、液壓式。1982年Bosch公司推出的多種電子式測力銷，已經被多家拖拉機廠所采用。2003年A.F.Kheiralla提出一種基于反向“U”形彈性元件，應變式測力計。

　　轉矩傳感，起初由Ford公司1975年6710型號拖拉機上應用，稱為“負荷監控LoadMonitor”系統，東方紅拖拉機配件廠家表示，其主要特點是將牽引力的變化用傳動系統的轉矩變化來表示。該系統的反饋參量時變速器輸出軸的轉矩，傳感元件為兩個用彈簧壓緊的旋轉圓盤，兩者之間的距離在受到拖拉機轉矩載荷后將發生變化，它們分開的行程被作為實時牽引力的變量傳到調節裝置。這種傳感方式存在的問題時測量值中包含了拖拉機自身行使阻力的成分。

　　液壓傳感，美國JohnDeere公司70年代40系列產品采用。其工作特點是將下拉桿上得到的牽引阻力信號利用液壓來傳到控制閥上，省略了桿件機構。東方紅拖拉機配件廠家表示其傳感元件為傳感液壓缸，把牽引阻力引起的壓力變化量傳遞到隨動閥的閥桿上形成位移反饋參量。

　　想要提升位置傳感，一般以提升臂的轉角和提升高度之間的關系來測量提升高度。拖拉機采用角位移傳感器，直接與提升臂同軸測量轉角。如法國雷諾公司M.Carr'c采用的是電位計式傳感器。也可以在提升軸上安裝一個凸輪盤，凸輪盤將提升臂的轉角轉化為直線位移信號。如美國羅伯特波許公司JohnHobbs等人，采用感應式位移傳感器測量提升臂轉軸上一偏心凸輪由于轉動引起的行程變化，輸出的電壓信號與懸掛桿件位置成正比。

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